Skip to main content

Login for students

Login for employees

Publication detail

Magnetic Strips as Landmarks for Mobile Robot Navigation
Authors: Škrabánek Pavel | Vodička Pavel
Year: 2016
Type of publication: článek ve sborníku
Name of source: International Conference on Applied Electronics
Publisher name: IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)
Place: New York
Page from-to: 227-232
Titles:
Language Name Abstract Keywords
cze Magnetické pásky jako značky pro navigaci mobilních robotů článku je představen levný systém pro lokalizaci mobilních robotů. Systém byl navržen pro výukovou pomůcku, která je tvořena mobilním robotem, který se pohybuje v bludišti. Robot je naváděn nadřazeným řídicím systémem, který provádí plánování pohybu. Vykonání navrženého pohybu však již zcela samostatně zajišťuje robot. K lokalizaci robot využívá různých senzorů. Jedním ze senzorů je tří osy digitální kompas. Ten spolu s magnetickými značkami tvoří páteř navigačního systému robota. Magnetické značky jsou vyrobeny z běžně dostupné magnetické folie, která však značně ovlivňuje způsob jejich výroby. Aby značky fungovali, musejí být vyrobeny podle pokynů, které jsou popsány v tomto článku.
eng Magnetic Strips as Landmarks for Mobile Robot Navigation In this paper, a low-cost localization system designed for mobile robots is introduced. The system has been developed for a teaching aid where a mobile robot operates in a maze. The mobile robot is navigated by a high level control system where path-planning is executed; however, autonomous execution of the plan is required from the robot. The robot uses magnetic landmarks, among others, for its localization. Detection of the landmarks is realized by a triple axis magnetometer sensor. The landmarks are made from a commercially available magnetic sheet. Construction of the magnetic sheets limits this approach. A successful application has to meet some requirements which are described in this paper. mobile robots, educational robots, robot sensing systems, magnetic sensors