University of PardubiceFaculty of Electrical Engineering and Informatics

University

Employees
|
Students
Česky

Publication detail

Laser Triangualtion Measurement

Authors: Chmelař Pavel

Year: 2015

Type of publication: software

Page from-to: nestránkováno

Titles:

Language	Name	Abstract	Keywords
cze	Měření Laserovou Triangulací	Software pro vyhodnocení snímků 3D skenovacího procesu. Princip měření je založen na triangulační metodě. Laserová přímka na obrázku je segmentovaná pomocí Gaussian Mixture Model laseru (GMM). Během zpracování snímku je určen rozdíl mezi centrem obrázku pozicí vysegmentovaného laseru. Ze zjištěných rozdílů je poté v jednotlivých bodech vertikální laserové přímky určena vzdálenost. Software také obsahuje modul pro potlačení barelového zkreslení vstupních snímků pro případ takto znehodnocených snímků. K barelovému zkreslení zejména dochází při použití objektivu s malou ohniskovou vzdáleností. Software nabízí širokou skálu nastavení měřicích parametrů.	Laserové měření; Triangulační metoda; Barelové zkreslení
eng	Laser Triangualtion Measurement	Software for evaluation frames from a 3D range scanning process. The measurement principle is based on the triangulation method. The laser line in image is segmented by laser Gaussian Mixture Model (GMM). During a frame processing offsets between center of the frame and single points of separated vertical laser line is estimated and these pixels' offsets are used for distance calculation. This software also contains a module for image undistortion in case of barrel distorted images. The barrel distortion can occur if a used lens with a low focal length is used. The software offers various setting for measurement process.	Laser measurement; Triangulation method; Barrel distortion