Publication detail

Měřicí zařízení se stereoskopickým měřičem vzdálenosti

Authors: Chmelař Pavel

Year: 2015

Type of publication: prototyp, funkční vzorek

Publisher name: Univerzita Pardubice - Fakulta Elektrotecniky a Informatiky

Page from-to: nestránkováno

Titles:

Language	Name	Abstract	Keywords
cze	Měřicí zařízení se stereoskopickým měřičem vzdálenosti	Mobilní platforma je osazena stereoskopickým měřičem Kinect a dalšími senzory pro měření vzdálenosti. Data z jednotlivých měřičů je možné fúzovat za účelem vytvoření detailní prostorové mapy. Rotaci měřícího systému v rozsahu 360° zajišťuje výkonný a rychlý krokový motor. Ovládání celého systému a zpracování naměřených dat z jednotlivých senzorů vykonává připojený počítač prostřednictvím softwaru automatického mapování prostoru. Výstupem řídícího programu jsou naměřená data pro další zpracování a vyhodnocení.	Automatické mapování prostoru; Kinect; Měření vzdálenosti, Fúze měřicích dat
eng	Measuring device with stereoscopic rangefinder	The mobile platform is equipped with the stereoscopic rangefinder Kinect and other sensors for distance measurement. Measured distances from individual sensors it is possible to use for creation of detail space map. The 360 degrees rotation of the measuring head is provided by a powerful and fast stepping motor. The measurement system controls connected computer by software for automatic space mapping, which also process measured distances. The controlling software outputs are measurement data for further processing and evaluation.	Automatic space mapping; Kinect; Distance measurement; Measurement data fusion

Search