Login for students

Login for employees

Publication detail

Measurement on precise indoor positioning system in the real environment
Authors: Pola Marek | Zaplatílek Luděk | Bezoušek Pavel
Year: 2015
Type of publication: článek ve sborníku
Name of source: Proceedings of 14th Conference on Microwave Techniques, COMITE 2015
Publisher name: IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)
Place: New York
Page from-to: 213-216
Titles:
Language Name Abstract Keywords
cze Měření precizního lokalizačního systému v reálném prostředí Na Univerzitě Pardubice je v současné době vyvíjen přesný vnitřní polohovací systém určený pro hasiče a robotické platformy. V tomto článku se měření na takový systém na testovacím HW signálního řetězce je zobrazena . Signál vyvinut v minulém dokumentu [ 2] byl generován a zaslán dvěma přijímacím stanicím . Kabely a vzduch se používají pro přenos signálu. Signál ze stanic obou přijímačů byl zpracován a rozdíl vzdáleností ( DOD ) byl odhadnut . Byly tam dva způsoby, jak získat DOD - vzájemná korelační metoda se známým vzorem signálu ( Corr ) a spektrální analýza metodou ( SAM ) [ 2] . Zpracování signálu bylo velmi robustní, což vedlo k přesnosti systému s méně než metrovou chybou. Při měření s kabely, v průměru DOD chyba 24,5 cm, byla prokázána pomocí metody Corr. Pro měření ve vzduchu maximální průměrná DOD chyba 34 cm byla dosažena metodou SAM . RTLS; OFDM; TDOA; DOD; SAM; UWB
eng Measurement on precise indoor positioning system in the real environment At the University of Pardubice there is currently developed a precise indoor positioning system intended for fire fighters and robotic platforms. In this paper the measurement on such a system on the test HW signal chain is presented. Signal developed in the late paper [2] had been generated and sent to two receiver stations. Cables and air was used for the signal transmission. Signal from the both receiver's stations was processed and the Difference of distances (DOD) was estimated. There were two ways of obtaining the DOD - a cross correlation method with the known signal pattern (Corr) and a spectral analysis method (SAM) [2]. The signal processing was shown to be highly robust leading to the system sub-meter accuracy. When measuring with cables, an average DOD error of 24.5 cm was demonstrated using the Corr method. For the measurement through the air the maximum average DOD error of 34 cm was reached by the SAM method. RTLS; OFDM; TDOA; DOD; Precision positioning; SAM; UWB

Department

Map

en.mapy.cz

Services

Popular Links

© 2023 University of Pardubice, Studentská 95, 532 10 Pardubice 2
Phone: +420 466 036 111, 466 036 112, 466 036 113
Webmaster, RSS
Data box ID: f5vj9hu
Accessibility Statement
CC BY-NC-ND 4.0Creative CommonsAttributionNonCommercialNoDerivatives