Login for students

Login for employees

Publication detail

Navigation of Robotics Platform Using Advanced Image Processing Navigation Methods
Authors: Beran Ladislav | Chmelař Pavel | Rejfek Luboš
Year: 2015
Type of publication: článek ve sborníku
Name of source: Proceedings of the 5th Eccomas Thematic Conference on Computational Vision and Medical Image Processing
Publisher name: Taylor & Francis Inc
Place: Philadelphia
Page from-to: 341-346
Titles:
Language Name Abstract Keywords
cze Navigace robotické platformy za využití pokročilých metod zpracování obrazu Tento článek popisuje metody vhodné pro navigaci mobilní robotické platform. Tyto metody lze rozdělit na metody vhodné pro využití v otevřeném prostředí, vnitřním prostředí nebo v jejich kombinaci. v současnosti jsou metody vhodné pro otevřené prostředí založeny na globálním navigačním systému (GNSS). Přesné určení polohy je velkou výhodou GNSS. Bohužel tento typ navigace není vhodný pro využitý v uzavřených prostorech, zejména díky slabému signálu a malé přesnosti určení polohy. Pro tyto případy je nutné vytvořit alternativní navigační systém nezávislý na GNSS. Tento článek se zabývá navigací robotické platformy za využití pokročilých metod zpracování obrazu. Popis těchto sofistikovaných metod je popsán v tomto článku. Monokulární kamerové vidění; Zpracování obrazu;Visuální odometrie; Robotická navigace; Deketce objektů
eng Navigation of Robotics Platform Using Advanced Image Processing Navigation Methods This paper deals with methods suitable for movable robotics platform navigation. We can divide these methods into suitability for indoor navigation, outdoor navigation or its combination. At present, the navigation methods of robotics platforms, suitable for outdoor spaces, are based on GNSS (Global Navigation Satellite System). Accurate position estimation is a big advantage for this type of navigation. Unfortunately this type of navigation is not suitable for indoor spaces and industrial areas, mainly because of the weak signal and low position accuracy. An alternative navigation system is necessary for these solutions – system independent on satellite navigation. Our research is focused on movable robotics platform navigation using advanced image processing methods. Descriptions of these sophisticated methods are presented in this paper. Monocular camera vision; image processing; visual odometry; robot navigation; Surface detection

Department

Map

en.mapy.cz

Services

Popular Links

© 2023 University of Pardubice, Studentská 95, 532 10 Pardubice 2
Phone: +420 466 036 111, 466 036 112, 466 036 113
Webmaster, RSS
Data box ID: f5vj9hu
Accessibility Statement
CC BY-NC-ND 4.0Creative CommonsAttributionNonCommercialNoDerivatives