University of PardubiceFaculty of Electrical Engineering and Informatics

University

Employees
|
Students
Česky

Publication detail

Inerciální měřící jednotka

Authors: Beran Ladislav

Year: 2014

Type of publication: prototyp, funkční vzorek

Publisher name: Univerzita Pardubice

Page from-to: nestránkováno

Titles:

Language	Name	Abstract	Keywords
cze	Inerciální měřící jednotka	Inerciální měřící jednotka je založena na mikrokontroléru firmy ST typ STM32F103. Napájení inerciální jednotky je provedeno z 9 V baterie. K mikrokontroléru jsou připojeny celkem čtyři akcelerometry LIS331DLH. Akcelerometry jsou umístěny vždy ve stejné vzdálenosti od geometrického středu inerciální jednotky. Každý s akcelerometrů je oproti předchozímu otočen o 90°. Dále jsou k mikrokontroléru připojeny celkem dva gyroskopy L3G4200D. Gyroskopy jsou umístěny ve stejné vzdálenosti od geometrického středu inerciální jednotky. Gyroskopy jsou vůči sobě otočeny o 180°. Komunikace s inerciální jednotkou je provedena přes Bluetooth .	Inerciální měřící jednotka; akcelerometr; gyroskop; HC-05 Bluetooth modul
eng	Inertial measurement unit	The Inertial measurement unit (IMU) is based on ARM microcontroller, type STM32F103. Inertial measurement unit is powered from external 9V battery. First important parts of IMU are total four accelerometers, type LIS331DLH. Geometrical square location of accelerometers is in same range from center of IMU. Each of the accelerometers is always rotated 90° than the previous one.The second important part of IMU is two gyroscopes, type L3G4200D. Communication between computer and IMU are provided via Bluetooth.	Inertial measurement unit; accelerometer; gyroscope; HC-05 Bluetooth modul