University of PardubiceFaculty of Electrical Engineering and Informatics

University

Employees
|
Students
Česky

Publication detail

Měřicí zařízení s LIDAR senzorem

Authors: Chmelař Pavel

Year: 2014

Type of publication: prototyp, funkční vzorek

Publisher name: Univerzita Pardubice

Page from-to: nestránkováno

Titles:

Language	Name	Abstract	Keywords
cze	Měřicí zařízení s LIDAR senzorem	Mobilní platforma je osazena dálkovým laserovým měřičem LIDAR a dalšími senzory pro měření vzdálenosti. Fúze jednotlivých senzorů tvoří systém mapování okolního prostoru. Rotaci měřícího systému v rozsahu 360° zajišťuje výkonný a rychlý krokový motor. Ovládání celého systému a zpracování naměřených dat z jednotlivých senzorů zprostředkovává připojený počítač. Součinnost celého systému automatického mapování prostoru řídí podpůrný software. Výstupem řídícího programu jsou data pro další zpracování a vyhodnocení.	Automatické mapování prostoru; Laser; Lidar; Zpracování obrazu;
eng	Measuring device with LIDAR sensor	The mobile platform is equipped with the laser rangefinder LIDAR and other sensors for distance measurement. The sensor fusion make up compact system for ambient space mapping. The 360 degrees rotation of the measuring head is provided by a powerful and fast stepping motor. The connected computer controls the entire system and processes individual sensors data. Cooperation of whole automatic space mapping system controls supporting software. The controls software outputs are measurement data for further processing and evaluation.	Automatic space mapping; Laser; Lidar, Image processing