Publication detail

Projection of Point Cloud for Basic Object Detection

Authors: Chmelař Pavel | Beran Ladislav | Kudriavtseva Nataliia

Year: 2014

Type of publication: článek ve sborníku

Name of source: 56th International Symposium ELMAR-2014

Publisher name: IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)

Place: Los Alamitos

Page from-to: pp.1,4

Titles:

Language	Name	Abstract	Keywords
cze	Projekce point cloud pro základní detekci objektů	Point cloud představuje set naměřených bodů. Několik metod projekce point cloud bylo již popsáno. Tyto metody zpracovávají set nameřených bodů bez úhlové rotace. My, ale věříme, že rotace naměřených bodů může zjednodušit celý proces detekce objektů. Navrhujeme rozložit naměřené prostorové body do jedné roviny se zachováním rozměru výšky. Pro rotaci bodů využíváme vhodnou rotační matici. Zjednodušení umožní použit jednodušší metody pro detekci objektů. Popsaný algoritmus byl ověřen na několika příkladech - místnostech budovy	Point cloud; Rotační matice; Detekce objektů
eng	Projection of Point Cloud for Basic Object Detection	Point cloud represents the set of measured points. Several methods for point cloud projection have already been proposed. These methods process measured points without angle rotation. We, however, believe that rotations of measurement points simplify whole object detection process. We propose to unfold a measured point cloud of indoor 3D space into single plane with preservation of height dimension. For unfolding of measured points we are using a suitable rotation matrix. This simplification allows to use a simpler methods for object detection. Described algorithm has been verified on several examples - indoor rooms.	Point cloud; Rotation matrix; Object detection

Search