Skip to main content

Login for students

Login for employees

Publication detail

Attractive robot’s design suitable for image processing
Authors: Škrabánek Pavel | Doležel Petr
Year: 2014
Type of publication: článek ve sborníku
Name of source: Mendel 2014: 20th International Conference on Soft Computing
Publisher name: Vysoké učení technické v Brně
Place: Brno
Page from-to: 217-222
Titles:
Language Name Abstract Keywords
cze Atraktivní vzhled robota kompatibilní s požadavky při zpracování obrazu Článek přináší popis metody, která umožňuje ověřit kompatibilitu grafického designu robota s požadavky plynoucími z použitých postupů při jeho lokalizaci kamerovým systém. Vyhodnocení kompatibility vzhledu robota s požadavky plynoucími s užitého hardwarového vybavení, jakožto technik užitých při zpracování obrazu, je prováděno na základě statistického zpracování dat. Navržená metoda byla ověřena na reálných datech získaných při vývoji laboratorní úlohy.
eng Attractive robot’s design suitable for image processing The paper brings the description of a statistically based approach for checking of graphical design compatibility with image processing requirements. The approach was primary developed as a supporting tool for a laboratory exercise development thus its description as well as demonstration is based on results of the development work. image processing, design, SURF detector, MATLAB, mobile robot