University of PardubiceFaculty of Electrical Engineering and Informatics

University

Employees
|
Students
Česky

Publication detail

Vyhodnocování přesnosti inerciálních senzorů

Authors: Šimerda Karel

Year: 2013

Type of publication: software

Page from-to: nestránkováno

Titles:

Language	Name	Abstract	Keywords
cze	Vyhodnocování přesnosti inerciálních senzorů	Software zajišťuje zpracování záznamů pohybu robotického vozítka, inerciálních senozrů z modulu iNEMO od firmy ST Microelectronics a inerciálních senzorů z mobilního telefonu Galaxy Nexus. Software zajišťuje načtení, vizualizaci a porovnání přesnosti naměřených záznamů.	Matlab, akceloremetr, gyroskop,
eng	Evaluating the accuracy of inertial sensors	Software provides processing of records of the movement of the robotic rover, of inertial sensors from module iNEMO by ST Microelectronics and of inertial sensors from the mobile phone Galaxy Nexus. The software provides reading, visualization and comparing of accuracy of the measured records.	Matlab, accelerometer, gyroskope