University of PardubiceFaculty of Electrical Engineering and Informatics

University

Employees
|
Students
Česky

Publication detail

Automatické mapování prostoru

Authors: Chmelař Pavel

Year: 2013

Type of publication: software

Page from-to: nestránkováno

Titles:

Language	Name	Abstract	Keywords
cze	Automatické mapování prostoru	Program je vyvinut pro ovládání mobilní platformy automatického mapování prostoru prostřednictvím PC. Program je napsaný v C# a využívá SDK firmy Basler pro komunikaci a ovládání kamery. Na zpracování obrazu z kamery je využito knihoven EmguCV pro .NET. Komunikace mezi PC a MCU je zprostředkována pomocí sériové linky. Po zapnutí programu je potřeba spojit PC spojit s mobilní platformou a poté lze provádět měření. Uživatel má možnost měnit nastavení ovládání motoru, kamery, parametrů systému a nastavení procesu mapování. Výsledky jsou přehledně zobrazovány na monitoru.	Automatické mapování; mapování prostoru; EmguCV; .NET;
eng	Automatic space mapping	The developed software is for control of automatic space mapping platform via PC. Software is written in C# and uses Basler?s company SDK for camera control. The EmguCV for .NET is used on processing of images taken by camera. Communication between PC and MCU is provided by serial line. After software starts it is necessary to connect PC with MCU for processing of measurement. The user can change settings of motor control, camera, system parameters and mapping process. Results are continuously shown on the screen in appropriate form.	Automatic mapping; space mapping; EmguCV; .NET