Publication detail

Odhad úhlů pitch, yaw, roll pro kalibraci akcelerometru

Authors: Svoboda Martin | Marek Jaroslav

Year: 2013

Type of publication: článek v odborném periodiku

Name of source: Forum Statisticum Slovacum

Publisher name: Slovenská štatistická a demografická spoločnosť

Place: Bratislava

Page from-to: 117-122

Titles:

Language	Name	Abstract	Keywords
cze	Odhad úhlů pitch, yaw, roll pro kalibraci akcelerometru	Příspěvek pojednává o problému měření zrychlení, respektive o problému transformace vektoru zrychlení z jednoho souřadnicového systému do jiného. Kromě samotné transformační matice jsou počítány úhly natočení pitch, yaw a roll. Pro výpočet je využit lineární regresní model.	matice rotace, pitch, yaw, roll, měření zrychlení
eng	Estimators of Angles Pitch, Yaw, Roll for Calibration of G-senzor	This contribution deals with problems of measurement of acceleration, when a need arises to transform values of acceleration from one coordinate system to another. The problem is determination of rotation parameters pitch, yaw and roll. A linear regression model is used.	matrix of rotation, yaw, pitch, roll, measurement of acceleration

Search