Skip to main content

Login for students

Login for employees

Publication detail

Tracking of Moving Object in 3-D
Authors: Mareš Jan | Doležel Petr | Procházka Aleš
Year: 2012
Type of publication: článek v odborném periodiku
Name of source: Perner´s Contacts
Publisher name: Univerzita Pardubice
Place: Pardubice
Page from-to: 105-112
Titles:
Language Name Abstract Keywords
cze Sledování pohybujících se předmětů ve 3D Článek se zabývá procesem lokalizace pohybujícího se předmětu ve 2D a 3D pomocí rozdílu mezi dvěma následujícími framy sejmutými kamerou. Zpracování obrázků; rozpoznávání objektů; 3D rekonstrukce
eng Tracking of Moving Object in 3-D The contribution presents the process of two and three dimensional localization of the moving object using a camera system, possible remote data transmission through communication links and image acquisition problems. Moving object recognition is provided by one possible approach - frames difference method, which represents object tracking at any background, image processing was done in MATLAB and the application example is presented by online tracking of moving robot MINDSTORM Image acquisition; object recognition; 3-D reconstruction