Skip to main content

Login for students

Login for employees

Publication detail

Piecewise-Linear Neural Network - Possible Tool for Nonlinear Process Control
Authors: Doležel Petr | Škrabánek Pavel
Year: 2012
Type of publication: článek ve sborníku
Name of source: Mendel 2012: 18th International Conference on Soft Computing
Publisher name: Vysoké učení technické v Brně
Place: Brno
Page from-to: 245-250
Titles:
Language Name Abstract Keywords
cze Po částech lineární neuronová síť - možný přístup k řízení nelineárních procesů V článku je představen nový algoritmus průběžného nastavování parametrů diskrétního PID regulátoru. Využívá schopnosti výpočetně nenáročné linearizace nelineárního modelu řízeného procesu ve tvaru po částech lineární neuronové sítě. Řízení nelineárních procesů; nastavování parametrů PID regulátoru; umělá neuronová síť; neuronové modely
eng Piecewise-Linear Neural Network - Possible Tool for Nonlinear Process Control A new algorithm of discrete PID controller tuning is presented in this contribution. It is well known that there have been introduced many techniques for PID controller tuning, either theoretical or experimental ones. However, this algorithm is suitable especially for highly nonlinear processes. It uses model of the controlled process in shape of piecewise-linear neural network which is linearized continuously and resulting linearized model is used for PID controller tuning. While in this paper the algorithm is described in theory, in the electronic version, there are mentioned some practical applications, too. Nonlinear Process Control; PID Controller Tuning; Artificial Neural Networks; Neural Models