Skip to main content

Login for students

Login for employees

Publication detail

Po částech lineární neuronová síť jako nástroj pro nastavování PID regulátoru
Authors: Doležel Petr | Taufer Ivan | Mareš Jan
Year: 2012
Type of publication: článek v odborném periodiku
Name of source: Strojárstvo
Publisher name: Media/ST
Place: Žilina
Page from-to: 1-5
Titles:
Language Name Abstract Keywords
cze Po částech lineární neuronová síť jako nástroj pro nastavování PID regulátoru Článek představuje novou techniku průběžného nastavování PID regulátoru pro řízení nelineární soustavy. Technika využívá po částech lineární neuronovou síť jako model řízené soustavy, přičemž bere v úvahu snadnou linearizace takového modelu v okolí pracovního bodu. Řízení procesů; umělá neuronová síť
eng Neural Network with Piecewise-Linear Activation functions as a Tool for PID Controller Tuning There is introduced new tuning technique for PID controller, in this paper. The technique tunes PID controller continuously using piecewise linear neural model of controlled plant. The technique is fully described and then, at the end of the paper, there are mentioned references to some interesting usages of the technique. process control; artificial neural network