University of PardubiceFaculty of Electrical Engineering and Informatics

University

Employees
|
Students
Česky

Publication detail

Fúzování dat inerciálních senzorů a polohy GPS

Authors: Šimerda Karel

Year: 2012

Type of publication: software

Page from-to: nestránkováno

Titles:

Language	Name	Abstract	Keywords
cze	Fúzování dat inerciálních senzorů a polohy GPS	Software umožňuje spojování naměřených dat z inerciálních senzorů, jako jsou akcelerometry a gyroskopy s polohami GPS. Spojování naměřených dat do jednoho vektoru je na základě časového razítka u každé naměřené veličiny. Vstupem slučování jsou jednotlivé textové soubory s naměřenými údaji od senzorů. Výstupem je grafické zobrazení polohy GPS v horizontální rovině a časové trendy s průběhy signálů od jednotlivých senzorů.	Fúzování dat; inerciální senzory; poloha GPS
eng	Fusing data inertial sensors and GPS position	The software allows linking of measured data from inertial sensors such as accelerometers and gyroscopes with GPS positions. Merger measured data into one vector is based on the time stamp for each measured variable. Input merging individual text files with measured data from sensors. The output is a graphic display of the GPS position in the horizontal plane and temporal trends with waveforms from individual sensors.	Fusing data; inertial sensors; GPS position