Publication detail

Po částech lineární neuronová síť pro průběžné nastavování PID regulátoru

Authors: Doležel Petr | Taufer Ivan | Mareš Jan

Year: 2012

Type of publication: článek ve sborníku

Name of source: Automatizácia a riadenie v teórii a praxi 2012

Publisher name: Technická univerzita v Košiciach

Place: Košice

Page from-to: 1-15

Titles:

Language	Name	Abstract	Keywords
cze	Po částech lineární neuronová síť pro průběžné nastavování PID regulátoru	V článku je představena nová metoda průběžného nastavování parametrů PID regulátoru. Metoda používá po částech lineární neuronový model řízené soustavy. V prvních odstavcích článku je metoda detailně popsána, následně je pak aplikována k řízení simulované nelineární soustavy.	kybernetika; umělé neuronové sítě; řízení nelineárních procesů; PID regulátor
eng	Artificial Neural Network for continuous setting of PID controller	There is introduced new tuning technique for PID controller, in this paper. The technique tunes PID controller continuously using piecewise linear neural model of controlled plant. At first, the technique is fully described and then it is applied to demonstrative nonlinear plant control.	Aritficial Neural Network; Nonlinear Plant Control; PID Controller

Search