Login for students

Login for employees

Publication detail

Predictive controller with optimization of economic costs
Authors: Škrabánek Pavel
Year: 2012
Type of publication: článek ve sborníku
Name of source: Summaries Volume 10th International Conference Process Control 2012
Publisher name: Univerzita Pardubice
Place: Pardubice
Page from-to: 17-27
Titles:
Language Name Abstract Keywords
cze Prediktivní regulátor s optimalizací ekonomických nákladů Článek popisuje návrh nelineárního prediktivního regulátoru (NMPC). Regulátor je založený na rozkladu vektoru budoucích akčních zásahů. Způsob rozkladu je podobný technice užívané u lineárních prediktivních regulátorů. Rozdílný je způsob výpočtu predikce volné odezvy řízené soustavy. Ta je u NMPC regulátoru počítána v několika iteracích za pomocí nelineárního matematického modelu. Navržený NMPC regulátor umožňuje i práci s omezeními na vstupech a stavech. Účelová funkce regulátoru rovněž umožňuje pro některé systémy přidat ekonomické požadavky. Navržený regulátor byl aplikován na řízení laboratorního modelu. Jedná se o MIMO systém s omezeními na vstupech i stavech. Počet vstupů řízené soustavy je vyšší, než počet jejich výstupu, což umožnilo přidání ekonomických požadavků na průběh regulace. Nelineární prediktivní regulátor, omezení, dekompozice řídící sekvence, MIMO
eng Predictive controller with optimization of economic costs The paper describes a design of a Nonlinear Model Predictive Controller (NMPC). The controller is based on control sequence decomposition. It is similar to a linear MPC controller but it uses a nonlinear mathematical model of a controlled process for free response calculation. The resulting control sequence is computed in several iterations. The controller also allows respecting of constraints on process inputs and states. The objective function of the controller allows adding some economic requirements if the controlled process structure allows it. The controller has been applied on a real laboratory model. The laboratory model is a Multi Input Multi Output (MIMO) system with constraints on states and inputs. It has also more inputs then outputs, which allows adding some economic requirements into the objective function. Nonlinear Model Predictive Control; constraints; decomposition of control sequence; MIMO

Department

Map

en.mapy.cz

Services

Popular Links

© 2023 University of Pardubice, Studentská 95, 532 10 Pardubice 2
Phone: +420 466 036 111, 466 036 112, 466 036 113
Webmaster, RSS
Data box ID: f5vj9hu
Accessibility Statement
CC BY-NC-ND 4.0Creative CommonsAttributionNonCommercialNoDerivatives