Publication detail

NONLINEAR PREDICTIVE CONTROLLER: INFLUENCE OF ITERATIONS NUMBER ON REGULATION QUALITY

Authors: Škrabánek Pavel

Year: 2011

Type of publication: článek ve sborníku

Name of source: 19th Annual Conference Proceedings: Technical Computing Prague 2011

Publisher name: Vysoká škola chemicko-technologická v Praze

Place: Praha

Page from-to: 108-117

Titles:

Language	Name	Abstract	Keywords
cze	Nelineární prediktivní regulátor: Vliv počtu iterací na kvalitu regulace	Článek se věnu nelineárnímu prediktivnímu regulátoru, který vychází z myšlenky dekompozice predikce výstupů řízené soustavy na volnou a vnucenou odezvu. Protože pro nelineární systémy neplatí princip super pozice, řídící algoritmus provádí iteračně korekci predikce, což současně zpřesňuje hodnoty ve vektoru budoucích akčních zásahů na horizontu řízení. Počet těchto iterací má tedy vliv na kvalitu regulace. V tomto článku je posuzována míra vlivu počtu iterací na kvalitu regulace při řízení nelineárního systému s omezeními na vstupech i výstupech.	HPS, Hydraulicko Pneumatická soustava, Prediktivní řízení, omezení, nelineární, MPC
eng	NONLINEAR PREDICTIVE CONTROLLER: INFLUENCE OF ITERATIONS NUMBER ON REGULATION QUALITY	The paper deals with a nonlinear predictive controller, which is based on decomposition principle of system output predictions. Since the superposition principle doesn’t hold for the used calculation approach, the controller algorithm iteratively corrects the prediction, which also improves the vector of future control actions. The number of iterations has influence on regulation quality. Assessment of its influence on regulation quality by controlling of a multivariable nonlinear system with constraints is aim of this paper.	HPS, Hydraulic Pneumatic System, Model Predictive Control, constraints, Nonlinear, MPC

Search

Login for students

Login for employees

Publication detail

Department

Map

Services

Popular Links