Publication detail

Nonlinear Plants Control Using Piece-Wise Linear Neural Models

Authors: Doležel Petr | Taufer Ivan | Mareš Jan

Year: 2011

Type of publication: článek ve sborníku

Name of source: Sbornik trudov II. Mezhdunarodnovo nautchnovo seminara Systemnyi analyz, upravlenie i obrabotka informacii

Publisher name: Donetsk national technical university

Place: Donetsk

Page from-to: 138-145

Titles:

Language	Name	Abstract	Keywords
cze	Řízení nelineárních soustav pomocí po částech lineárních neuronových modelů	V článku je představen postup průběžné linearizace nelineární soustavy pomocí umělé neuronové sítě. Tento postup poskytuje velmi přesný lineární model platný v okolí aktuálního stavu soustavy. Takový model je pak s výhodou využitelný k regulaci soustavy. V článku je metoda linearizace presentována na příkladu regulace velmi nelineární diskrétní soustavy pomocí metody umístění pólů a výsledný regulační pochod je následně porovnán s výsledky obdrženými pomocí diskrétního PID regulátoru.	Řízení nelineárních systémů; umělá neuronová síť
eng	Nonlinear Plants Control Using Piece-Wise Linear Neural Models	There is introduced an algorithm which provides piecewise-linear model of nonlinear plant using artificial neural networks, in this paper. That piecewise-linear model is precise and each linear submodel is valid in some neighbourhood of actual plant state. This model can be used for plant control design. There is presented an example at the end of this paper, where defined nonlinear plant is controlled via Pole Assignment technique using piecewise-linear neural model and control response is compared to data obtained by common PID controller.	Nonlinear system control; artificial neural network

Search