Publication detail

Po částech lineární neuronový model pro řízení procesů

Authors: Doležel Petr | Taufer Ivan | Mareš Jan | Piteľ Ján

Year: 2011

Type of publication: článek v odborném periodiku

Name of source: Strojárstvo

Page from-to: 1-5

Titles:

Language	Name	Abstract	Keywords
cze	Po částech lineární neuronový model pro řízení procesů	V článku je představen postup průběžné linearizace nelineární soustavy pomocí umělé neu-ronové sítě. Tento postup poskytuje přesný lineární model platný v okolí aktuálního stavu soustavy, který je pak s výhodou využitelný k regulaci soustavy. V článku je metoda lineari-zace presentována na příkladu regulace nelineární diskrétní soustavy a výsledný regulační pochod je následně porovnán s výsledky obdrženými pomocí diskrétního PI regulátoru.	Umělé neuronové sítě; Řízení nelineárních procesů
eng	Piecewise-Linear Neural model for Process Control	In this paper, there is introduced an algorithm which provides piece-wise linear model of nonlinear plant using artificial neural networks. That piecewise linear model is precise and each linear submodel is valid in some neighbourhood of actual plant state. The model can be used during plant control design. There is presented an example at the end of this paper, where defined nonlinear plant is controlled via Pole Assignment technique using piecewise linear neural model and control response is compared to data obtained by common PI controller.	Artificial Neural Networks; Nonlinear processes control

Search