Publication detail

Po částech lineární neuronový model pro regulaci

Authors: Doležel Petr | Taufer Ivan | Mareš Jan | Piteľ Ján

Year: 2011

Type of publication: článek ve sborníku

Name of source: Automatizácia a riadenie v teórii a praxi 2011 - zborník príspevkov

Publisher name: Technická univerzita v Košiciach

Place: Košice

Page from-to: 1-13

Titles:

Language	Name	Abstract	Keywords
cze	Po částech lineární neuronový model pro regulaci	V článku je představen postup průběžné linearizace nelineární soustavy pomocí umělé neuronové sítě. Tento postup poskytuje velmi přesný lineární model platný v okolí aktuálního stavu soustavy. Takový model je pak s výhodou využitelný k regulaci soustavy. V článku je metoda linearizace presentována na příkladu regulace velmi nelineární diskrétní soustavy pomocí metody umístění pólů a výsledný regulační pochod je následně porovnán s výsledky obdrženými pomocí diskrétního PI regulátoru.	modelování; umělé neuronové sítě; řízení nelineárních procesů
eng	Piecewise Linear neural model for control	There is introduced an algorithm which provides piecewise-linear model of nonlinear plant using artificial neural networks, in this paper. That piecewise-linear model is precise and each linear submodel is valid in some neighbourhood of actual plant state. This model can be used for plant control design.	Modelling; Artificial Neural Networks; Process Control

Search