Login for students

Login for employees

Publication detail

Nelineární model vibroizolačního podstavce sedadla řidiče s nůžkovým vodicím mechanismem a jeho linearizace
Authors: Kupka Libor
Year: 2011
Type of publication: článek v odborném periodiku
Name of source: Perner´s Contacts
Page from-to: 188-204
Titles:
Language Name Abstract Keywords
cze Nelineární model vibroizolačního podstavce sedadla řidiče s nůžkovým vodicím mechanismem a jeho linearizace Vzhledem k relativní složitosti a nelinearitě uvažovaného vibroizolačního podstavce sedadla řidiče s nůžkovým vodicím mechanismem je třeba vlastnosti navrhovaných algoritmů řízení nejprve ověřit simulací na matematickém modelu. Z tohoto důvodu je v článku navržen nelineární matematický model se soustředěnými parametry, který relativně dobře zachycuje podstatné vztahy mezi akčními a regulovanými veličinami a je tedy možné jej využít při návrhu řídicího systému. Simulační model byl realizován na číslicovém počítači ve vývojovém prostředí MATLAB – Simulink. Uvedený matematický model je dále linearizován ve zvoleném bodě stavového prostoru. vibroizolační podstavec; matematický model; simulace; linearizace
eng Nonlinear Model of the Driver’s Seat Vibration Isolation Stand with Scissor Mechanism and its Linearization Given the relative complexity and nonlinearity considered vibration isolation stand of the driver's seat with a scissor mechanism is necessary properties of the proposed control algorithms to verify the first simulations on a mathematical model. For this reason, the article proposed nonlinear mathematical model with concentrated parameters. Mathematical model is relatively well captures the essential relationships between action and the controlled variables and therefore can be used to design the control system. The simulation model was implemented on a computer in MATLAB – Simulink. The mathematical model is also linearized in a chosen point in state space. vibration isolation stand; mathematical model; simulation; linearization

Department

Map

en.mapy.cz

Services

Popular Links

© 2023 University of Pardubice, Studentská 95, 532 10 Pardubice 2
Phone: +420 466 036 111, 466 036 112, 466 036 113
Webmaster, RSS
Data box ID: f5vj9hu
Accessibility Statement
CC BY-NC-ND 4.0Creative CommonsAttributionNonCommercialNoDerivatives