Publication detail

Adaptivní řízení nelineárního systému s využitím neuronové sítě

Authors: Taufer Ivan | Drábek Oldřich

Year: 2010

Type of publication: článek ve sborníku

Name of source: Proceedings 10th International Scientific Conference New Ways in Manufacturing Technologies

Publisher name: Technická univerzita v Košiciach

Place: Košice

Page from-to: 483-496

Titles:

Language	Name	Abstract	Keywords
cze	Adaptivní řízení nelineárního systému s využitím neuronové sítě	V příspěvku je popsán jeden z možných způsobů adaptivního řízení nelineární dynamické soustavy. Jeho koncepce spočívá v průběžném upřesňování modelu řízené soustavy a na jeho základě v adaptivním nastavování parametrů regulátoru. Model soustavy je realizován dvouvrstvou dopřednou neuronovou sítí. Regulátor je typu PS, který je rovněž tvořen neuronovou sítí ve tvaru jednoduchého perceptronu.	PS regulátor;adaptivní řízení;neuronová síť;perceptron
eng	Adaptive Control of Non-linear System using Neural network	The paper deals with one of possible methods for control of nonlinear dynamical system, namely with the adaptive neural PS controller (ANPSC). Its principle is in on-line refinement of the model system and then in the adaptive adjustment of the controller parameters. The model of the plant is realized with a two-layer feedforward neural network. The control part of the ANPSC has the structure of the classical PS controller, and it is also created in the form of the neural network (simple perceptron). The simulation calculations were performed in MATLAB.	PS controller; Adaptive Control; Neural network

Search