Publication detail

GPC controller for Hydraulic ? Pneumatic System

Authors: Škrabánek Pavel

Year: 2007

Type of publication: článek ve sborníku

Name of source: Sborník 16th International conference on Process Control 07

Publisher name: STU Bratislava

Place: Bratislava

Page from-to: 247

Titles:

Language	Name	Abstract	Keywords
cze	GPC regulátor pro Hydraulicko - pneumatickou soustavu	V článku je uveřejněný návrh GPC regulátoru , který využívá stavového popisu řízeného reálného zařízení. Při návrhu bylo využitu linearizovaného stavového modelu řízeného systému - jedná se o tzv. MIMO systém (Multi Input Multi Output). Ověření navrženého regulátoru je provedeno pro lineární matematický model a pro nelineární matematický model se šumem a bez šumu. Článek se rovněž zabývá volbou optimální délky horizontu řízení a času vzorkování.	Model predictive control, řízení procesů, vícerozměrové systémy
eng	GPC controller for Hydraulic ? Pneumatic System	The Generalized Predictive Control (GPC) is one of predictive algorithms. The state-space variant of GPC can be good used for MIMO system control. Design of GPC algorithm based controller for a MIMO laboratory model is described in this paper. The GPC controller is derived for a discreet linear state-space model of the real system. Verification of the controller is executed on linear, non-linear mathematical model and non-linear mathematical model with noise. The paper concentres on the assignment of optimal prediction (control) horizon length and sample time.	Model Predictive Control, process control, multidimensional system

Search