Publication detail

Application of noise filter with multivariable GPC

Authors: Honc Daniel | Haber Robert

Year: 2007

Type of publication: článek ve sborníku

Name of source: Proceedings of 16th International Conference on Process Control '07

Publisher name: Slovenská technická univezita v Bratislave

Place: Bratislava

Page from-to: 246

Titles:

Language	Name	Abstract	Keywords
cze	Aplikace filtru šumu ve vícerozměrovém prediktivním řízení	Popularita prediktivního řízení v posledních letech stále narůstá. Článek je věnován prediktivnímu řízení založenému na CARIMA modelu procesu. Při laboratorních regulačních experimentech je polynom šumu uvažován jako laditelný parametr regulátoru.	dvourozměrové řízení, prediktivní řízení, CARIMA model, model šumu, filtrace šumu
eng	Application of noise filter with multivariable GPC	Popularity of Model Predictive Control techniques is growing in recent years. It is an intuitive and general design method convenient for controlling of multivariable plants, systems with dead-times and it enables simple constraints handling and future references. Authors deal with Generalized Predictive Control based on CARIMA process model. Control experiments with pilot plant are presented by considering the noise polynomial as a tuneable controller parameter. It is shown how the noise polynomial (data filter) improves the controller insensitivity against the high frequency uncertainties ? i.e. the measurement noise.	TITO control, generalized predictive control, CARIMA model, noise model, noise filtering

Search