Publication detail

TITO PI AND PREDICTIVE CONTROL OF HYDRAULIC-PNEUMATIC PLANT

Authors: Honc Daniel | Haber Robert

Year: 2006

Type of publication: článek ve sborníku

Name of source: Proceedings the 7th International Scientific - Technical Conference Process Control 2006

Publisher name: Univerzita Pardubice

Place: Univerzita Pardubice

Page from-to: 37

Titles:

Language	Name	Abstract	Keywords
cze	TITO PI A PREDIKTIVNÍ ŘÍZENÍ HYDRAULICKO-PNEUMATICKÉ SOUSTAVY	Jsou konfrontovány dvě metody pro řízení TITO soustavy - decentralizovené řízení s dvěmi PI regulátory a kompenzátorem a TITO prediktivní regulátor. Obě metody jsou použity při řízení reálné laboratorní soustavy.	TITO soustava, decoupling, decentralizované řízení, PI regulátor, prediktivní řízení
eng	TITO PI AND PREDICTIVE CONTROL OF HYDRAULIC-PNEUMATIC PLANT	Two methods for TITO plant control are confronted - decentralized control with two PI controllers and decoupling term and TITO predictive controller. Both methods are used in real control of the laboratory plant. Firstly two PI controllers tuned separately by Åström-Hägglung method are applied together with a pre-compensator. Secondly Generalized Predictive Controller is applied with control movement penalization, future reference trajectory knowledge, without considering constraints.	TITO plant, decoupling, decentralized control, PI control, predictive control

Search