Publication detail

Použití Kalmanovy filtrace pro řešení úloh v dopravě

Authors: Konečný Jiří

Year: 2005

Type of publication: článek v odborném periodiku

Name of source: Scientific Papers of the University of Pardubice, Series B, The Jan Perner Transport Faculty

Publisher name: Univerzita Pardubice

Place: Pardubice

Page from-to: 35-44

Titles:

Language	Name	Abstract	Keywords
cze	Použití Kalmanovy filtrace pro řešení úloh v dopravě	Příspěvek na příkladu uvádí použití Kalmanovy filtrace pro sledování polohy vlaku na trati. Ukázky výsledků simulace dokumentují dobrou činnost Kalmanovy filtrace jak při konstantním tak při proměnném časovém intervalu mezi měřeními. Za velmi perpektivní lze pokládat použití Kalmanovy filtrace pro sledování a řízení dopravy a dopravních prostředků pomocí optických systémů.	Kalmanova filtrace;poloha vlaku na trati
eng	Appication of Kalman Filtering for Transport Problems Solution	In the paper we show an application of Kalman filter for tracking of train. In the first part of the paper there is defined a vector of time instants in which we measure the distance of train and calculate the distace before and after getting a measurement, a vector of real distances of train (not available by measurement, used for simulation calculations only), and a vector of measured distances. After introducing of equations of the system, the parameters of the equations are defined (a vector of state variables, vectors of measurement and process noises, transition and measurement matrices). After defining of some other values needed for Kalman filtering (variance matrices and their elements) the equations for Kalman filtering for data and prediction steps are introduced and a program for their solution is shown.	Kalman filter;tracking of train

Search