Login for students

Login for employees

Publication detail

Discrete Control of the Continuous Nonlinear System
Authors: Taufer Ivan | Drábek Oldřich
Year: 2005
Type of publication: kapitola v odborné knize
Name of source: Optimal Control of Processes Based on the Use of Informatics Methods
Publisher name: Faculty of Manufacturing Technologies of the Technical University in Košice
Place: Prešov, Slovak Republic
Page from-to: 261-269
Titles:
Language Name Abstract Keywords
cze Číslicové řízení spojité nelineární soustavy Spojitá nelineární soustava je popsána nelineární diferenciální rovnicí s druhou, příp. vyšší mocninou první derivace výstupní veličiny. Má být číslicově řízena na konstantní žádanou hodnotu regulované veličiny s aperiodickým charakterem regulačního procesu. Dalším úkolem je eliminace vlivu poruchy působící na vstupu soustavy na ustálenou hodnotu regulované veličiny. Úloha je řešena klasickými prostředky: nelineární diferenciální rovnice je aproximována lineární diferenční rovnicí metodou nejmenších čtverců a regulátor je navržen s použitím algebraické teorie diskrétního lineárního řízení. Výsledky simulačních výpočtů jsou průběžně diskutovány s cílem objasnit některé doprovodné jevy procesu analýzy a syntézy. nelineární systém, metoda nejmenších čtverů, algebraická teorie diskrétního řízení
eng Discrete Control of the Continuous Nonlinear System The continuous nonlinear system is described by a nonlinear differential equation with the second, eventually the higher power of the first derivative of the output signal. It is desirable to control a system on the constant desired controlled variable y with a aperiodic response of the control process. Further, elimination of the disturbance variable influence operating on the system input is performed. The problem is solved using a classical method: the nonlinear differential equation is approximated by a linear difference equation using RLSM. The controller is designed by means of the algebraic discrete-time linear control system theory. The results of the simulation calculations are throughout discussed with the aim to make clear some accompanying phenomena of the process analysis and synthesis. nonlinear system, least squares method, algebraic diskrete-time control system theory

Department

Map

en.mapy.cz

Services

Popular Links

© 2023 University of Pardubice, Studentská 95, 532 10 Pardubice 2
Phone: +420 466 036 111, 466 036 112, 466 036 113
Webmaster, RSS
Data box ID: f5vj9hu
Accessibility Statement
CC BY-NC-ND 4.0