Login for students

Login for employees

Publication detail

Identification of Nonlinear Systems Based on Mathematical-physical Analysis and Least Squares Method
Authors: Taufer Ivan | Drábek Oldřich
Year: 2005
Type of publication: kapitola v odborné knize
Name of source: Optimal Control of Processes Based on the Use of Informatics Method
Publisher name: Faculty of Manufacturing Technologies of the Technical University in Košice
Place: Prešov, Slovak Republic
Page from-to: 253-260
Titles:
Language Name Abstract Keywords
cze Identifikace nelineární soustavy matematicko fyzikální analýzou a metodou nejmenších čtverců Práce je zaměřena na experimentální identifikaci nelineárních soustav, popsaných nelineárními diferenčními rovnicemi určitého typu.V literatuře zabývající se modelováním systémů pomocí umělých neuronových sítí jsou tyto rovnice známé pod pojmem modely II. typu. V některých případech, když tyto modely jsou nelineární také v parametrech, je třeba je převést z důvodů možnosti aplikace metody nejmenších čtverců na model lineární v parametrech. Jsou uvedeny dva přístupy, jak tuto transformaci provést. K odhadu parametrů je použita rekurentní metoda nejmenších čtverců s účinným dynamickým exponenciálním zapomínáním. Pozornost je věnována především praktickému použití algoritmů a jejich ověření na simulovaných příkladech. nelineární systém, identifikace, rekursivní metoda nejmenších čtverců
eng Identification of Nonlinear Systems Based on Mathematical-physical Analysis and Least Squares Method The paper deals with the identification of nonlinear systems described by the nonlinear difference equations of the certain type. These equations are known in literature dealing with the systems modeling by means of neural network as the models of the second type. In some cases, when these models are nonlinear also in parameters and we want to use the least squares method for parameters estimation, it is necessary to transform the models into linear forms. Two approaches to the transformation are presented in our contribution. The recursive least squares method with an effective dynamical exponential forgetting procedure has been used for the parameters estimation. Our attention has chiefly been paid to the practical utilization of the proposed algorithms and to their verification on simulated examples. nonllinear system, identification, recursive least squares method

Department

Map

en.mapy.cz

Services

Popular Links

© 2023 University of Pardubice, Studentská 95, 532 10 Pardubice 2
Phone: +420 466 036 111, 466 036 112, 466 036 113
Webmaster, RSS
Data box ID: f5vj9hu
Accessibility Statement
CC BY-NC-ND 4.0Creative CommonsAttributionNonCommercialNoDerivatives