Publication detail

Multivariable Predictive Control for Matrix Fraction Models

Authors: Honc Daniel | Haber Robert | Mann Niels

Year: 2005

Type of publication: článek ve sborníku

Name of source: Proceedings of 6th Inernational Carpathian Control Conference - Volume I

Publisher name: Department of Automation, Institute of Electrical Engineering, University of Miskolc

Place: Miskolc, Hungary

Page from-to: 89-94

Titles:

Language	Name	Abstract	Keywords
cze	Vícerozměrové prediktivní řízení pro modely ve formě přenosových matic	Je ukázána teorie a názorný přiklad jak vypočítat TITO GPC regulátor. Je použit CARIMA model a kvadratické kritérium definované na konečném horizontu řízení. V případě bez omezení je možné analytické řešení. GPC regulátor je převeden do klasické RST formy umístění pólů.	generalized predictive control, CARIMA model, MIMO control, RST regulator
eng	Multivariable Predictive Control for Matrix Fraction Models	Briefly theory and an illustrative example how to compute TITO GPC regulator are presented. An Integrated Controller Auto-Regressive Moving-Average (CARIMA) plant model is used. The control objective is accomplished by minimizing quadratic multistage cost function defined over the prediction horizon. If no constraints are considered an analytical solution is possible. GPC regulator is consequently transformed to the pole placement RST form.	generalized predictive control, CARIMA model, MIMO control, RST regulator

Search