Skip to main content

Login for students

Login for employees

Publication detail

Nové explicitní vztahy pro PI regulaci testované na reálných modelech
Authors: Klán Petr | Gorez Raymond
Year: 2004
Type of publication: článek ve sborníku
Name of source: Proceedings the 6th International Scientific - Technical Conference Process Control 2004
Publisher name: Univerzita Pardubice
Place: Pardubice
Page from-to: 99/1-99/9
Titles:
Language Name Abstract Keywords
cze Nové explicitní vztahy pro PI regulaci testované na reálných modelech V článku jsou navrženy nové explicitní vztahy pro nastavení PI regulátorů založené na znalosti tří parametrů: zesílení, průměrné doby ustálení (součet doby průtahu a doby náběhu) a normalizovaného dopravního zpoždění. Tyto parametry je možné získat přímo z přechodové odezvy procesu. Experimentální výsledky pro různé typy reálných modelů nebo procesů s dopravním zpožděním ukazují dobře tlumené odezvy s vyhlazenými akčními zásahy s minimem jejich změn. nastavení PI regulátoru, vyvážené proporcionální a integrační zásahy, PI regulace, explicitní vztahy
eng New explicit design relations for PI control tested on real models New explicit relations for PI controller tuning based on 3 parameters knowledge (steady state gain, average settling time and normalized dead time) are presented. Experiments with real systems are shown. PI regulator seting;balanced prportional and integral control action;PI control;explicit relations