University of PardubiceFaculty of Electrical Engineering and Informatics

University

Employees
|
Students
Česky

Publication detail

Prediktivní řízení vícerozměrové soustavy

Authors: Škrabánek Pavel

Year: 2010

Type of publication: ostatní - dizertace

Publisher name: Univerzita Pardubice

Place: Pardubice

Page from-to: nestránkováno

Titles:

Language	Name	Abstract	Keywords
cze	Prediktivní řízení vícerozměrové soustavy	Cílem práce bylo vytvořit prediktivní regulátor využívající co nejlépe znalosti o řízené reálné vícerozměrové soustavě a zhodnotit jeho přínos na kvalitu regulace. Řízenou soustavou je laboratorní model Hydraulicko-Pneumatické soustavy, který v sobě obsahuje křížové vazby, omezení na vstupech a stavech a je nelineární. Vzhledem k vlastnostem soustavy, byl k jejímu řízení vybrán jeden z nelineárních prediktivních regulátorů. Hodnocení přínosu vybraného nelineární prediktivního regulátoru na kvalitu regulace bylo provedeno srovnáním s kvalitou regulačního pochodu, který byl proveden standardním (lineárního) prediktivním regulátorem.	Prediktivní řízení, vícerozměrový systém, nelineární systém, omezení, hydraulicko-pneumatická soustava
eng	Predictive control of multi input multi output system	This thesis deals with developing of a predictive controller which takes advantage of known knowledge of a real controlled system. Also evaluation of control performance quality has been accomplished. The controlled system is multi input multi output, nonlinear and has some cross bonds. Constraints on states and inputs have to be taken into account also. A nonlinear predictive controller has been chosen considering system characteristics. The evaluation of the quality has been evaluated by comparison of control performance of system controlled by nonlinear and linear predictive controller. The linear controller has been also developed within this work.	Predictive control, multivariable system, nonlinear system, constraint, hydraulic-pneumatic system