Publication detail

Decoupling control based on IMC method

Authors: Macháček Jiří | Kotyk Josef

Year: 2007

Type of publication: článek ve sborníku

Name of source: Proceedings of 16th International Conference on Process Control PC 07

Publisher name: STU Bratislava

Place: Bratislava

Page from-to: 107

Titles:

Language	Name	Abstract	Keywords
cze	Autonomní řízení založené na IMC metodě	Příspěvek se zabývá autonomním řízením dvourozměrové soustavy s využitím IMC metody. U IMC metody se volí pouze časové konstanty filtru, který umožní realizaci regulátoru. U soustav s dopravním zpožděním a s nestabilními nulami je třeba navrhnout regulátor tak, aby byl realizovatelný a aby byl výsledný přenos stabilní.
eng	Decoupling control based on IMC method	The IMC controller is designed as the inversion of the system transfer function matrix. When transfer function matrix contains time delays and non-minimum phase zeros some problems with realization of controller and with stability of the closed loop controlled system may occur. Then the time delays and non-minimum phase zeros must be transferred into closed loop transfer function matrix. Detailed procedure for the determination of time delay and non-minimum phase zeros in the controller design is described in this paper.	Multivariable system, decoupling, IMC method

Search