Skip to main content

Login for students

Login for employees

Publication detail

ŘÍZENÍ LABORATORNÍ SOUSTAVY EXPLICITNÍM PREDIKTIVNÍM REGULÁTOREM
Authors: Králová Jaroslava | Honc Daniel
Year: 2009
Type of publication: článek ve sborníku
Name of source: Dopravní systémy 2009 (sborník příspěvků)
Publisher name: Institut Jana Pernera, o.p.s.
Place: Pardubice
Page from-to: 250-256
Titles:
Language Name Abstract Keywords
cze ŘÍZENÍ LABORATORNÍ SOUSTAVY EXPLICITNÍM PREDIKTIVNÍM REGULÁTOREM Článek je zaměřen na problematiku prediktivního řízení. Prediktivní regulátory se vyznačují tím, že na základě znalosti modelu a zvoleného kriteria počítají optimální budoucí akční zásahy respektující zadaná omezení. Určitou nevýhodou prediktivních regulátorů je, že k jejich návrhu je nutné mít k dispozici ?dostatečně přesný? model procesu. Dalším úskalím pro aplikaci v řídicím systému by mohla být optimalizace, která je náročná z hlediska prováděných výpočtů - optimalizace se provádí v každém kroku výpočtu akčního zásahu. Tento problém částečně řeší explicitní prediktivní regulátor. Velká část výpočtů je provedena dopředu a při řízení se parametry pro výpočet akčního zásahu vybírají z tabulky na základě znalosti stavu soustavy. V příspěvku je stručně nastíněn princip multiparametrického programování a je uvedeno konkrétní řešení pro jednorozměrnou laboratorní soustavu. Explicitní predikivní regulátor;multiparametrické programování
eng Control of laboratory plant by explicit predictive controller Paper deals with predictive control problematic. Multiparametric programming approach is applied to control laboratory hydraulic-pneumatic system. Explicit predictive controller;multiparametric programming