Login for students

Login for employees

Publication detail

DISCRETE PID TUNING USING ARTIFICIAL INTELLIGENCE TECHNIQUES
Year: 2009
Type of publication: článek v odborném periodiku
Name of source: Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - technické univerzity Ostrava, Řada strojní
Publisher name: Vysoká škola báňská-Technická univerzita Ostrava
Place: Ostrava
Page from-to: 31-36
Titles:
Language Name Abstract Keywords
cze NASTAVOVÁNÍ PARAMETRŮ PSD REGULÁTORU POMOCÍ METOD UMĚLÉ INTELIGENCE PID regulátory jsou v průmyslu používány hlavně pro jejich užitečné vlastnosti, jako je snadné nastavení jejich parametrů či robustnost. Ačkoliv se dají použít pro řízení celé řady procesů, v některých případech, obzvláště při řízení výrazně nelineárních systémů s omezením akčních veličin, zklamou. Cílem tohoto příspěvku je spojit známé kvality řízení pomocí PID regulátorů s progresivními metodami založenými na oborech umělé inteligence. Takto navržená metoda řízení by si měla poradit i s vysoce nelineárními soustavami. Přesněji řečeno, v následujících odstavcích je popsána nová metoda nastavování PSD regulátoru. Metoda nastavuje parametry online pomocí genetického algoritmu a neuronového modelu řízené soustavy. V článku je uveden popis metody a demonstrace návrhu řízení zvolené výrazně nelineární soustavy. Výsledky simulací jsou porovnány s výsledky obdrženými pomocí zvolené sofistikované konvenční metody řízení. Řízení procesů;umělá inteligence;umělé neuronové sítě
eng DISCRETE PID TUNING USING ARTIFICIAL INTELLIGENCE TECHNIQUES PID controllers are widely used in industry these days due to their useful properties such as simple tuning or robustness. While they are applicable to many control problems, they can perform poorly in some applications. Highly nonlinear system control with constrained manipulated variable can be mentioned as an example. The point of the paper is to string together convenient qualities of conventional PID control and progressive techniques based on Artificial Intelligence. Proposed control method should deal with even highly nonlinear systems. To be more specific, there is described new method of discrete PID controller tuning in this paper. This method tunes discrete PID controller parameters online through the use of genetic algorithm and neural model of controlled system in order to control successfully even highly nonlinear systems. After method description and some discussion, there is performed control simulation and comparison to one chosen conventional control method. Process Control;Artificial Intelligence;Artificial Neural Networks

Department

Map

en.mapy.cz

Services

Popular Links

© 2023 University of Pardubice, Studentská 95, 532 10 Pardubice 2
Phone: +420 466 036 111, 466 036 112, 466 036 113
Webmaster, RSS
Data box ID: f5vj9hu
Accessibility Statement
CC BY-NC-ND 4.0Creative CommonsAttributionNonCommercialNoDerivatives