Skip to main content

Login for students

Login for employees

Publication detail

DECENTRALIZED ROBUST CONTROL OF TWO INPUTS - TWO OUTPUTS SYSTEM
Authors: Macháček Jiří
Year: 2009
Type of publication: článek ve sborníku
Name of source: Proceedings 17th International Conference on Process Control 2009
Publisher name: Slovenská technická univezita v Bratislave
Place: Bratislava
Page from-to: 432-437
Titles:
Language Name Abstract Keywords
cze Decentralizované robustní řízení systému s dvěma vstupy a dvěma výstupy V příspěvku je prezentováno decentralizované řízení systémů s dvěma vstupy a dvěma výstupy s vnitřními interakcemi. Pro návrh regulátorů je použita metoda robustního řízení. Vzájemné interakční vazby jsou brány jako neurčitosti modelu. Aproximační modely byly získány pomocí dvou experimentů s relé ve zpětné vazbě. decentralizované řízení;robustní řízení;vícerozměrové systémy;neurčitost
eng DECENTRALIZED ROBUST CONTROL OF TWO INPUTS - TWO OUTPUTS SYSTEM Decentralized control of interacting two input two outputs systems is presented in this paper. Robust control method is used for controllers design. Cross coupling circuits are taken as a model uncertainty. Approximation models are obtained experimentally by two relay autotuning experiments. Decentralized control;robust control;multivariable systems;uncertainty