Skip to main content

Login for students

Login for employees

Publication detail

Užití umělých neuronových sítí při regulaci reaktorové pece
Year: 2009
Type of publication: článek ve sborníku
Name of source: Proceedings of XXXIVth Seminary ASR 2009 Instruments and Control
Publisher name: Vysoká škola báňská-Technická univerzita Ostrava
Place: Ostrava
Page from-to: 34
Titles:
Language Name Abstract Keywords
cze Užití umělých neuronových sítí při regulaci reaktorové pece Reaktorová pec je zařízení sloužící k vyhřívání chemického reaktoru. Obvykle pracuje v širokém rozsahu teplot (20 - 800 °C) a její vlastnosti se během pracovního režimu nelineárně mění, což je třeba zohlednit při návrhu jejího řízení. Článek dále popisuje problematiku návrhu regulace reaktorové pece, která rozvíjí klasický návrh řízení s vnitřním modelem tak, aby mohl být využit nelineární model řízené soustavy a nelineární regulátor. Po stručném popisu vlastností reaktorové pece následuje popis tvorby neuronového modelu soustavy, popis tvorby jejího inverzního modelu a nakonec sestavení celého regulačního obvodu. Ke zvýšení kvality regulace byl regulační obvod ještě osazen jednoduchým fuzzy regulátorem pro odstranění drobné trvalé regulační odchylky. Reaktorová pec;umělé neuronové sítě
eng Reactor Furnace Control Using Neural Networks Paper deals with a problem of reactor furnace control. Furnace is made for chemical reactor heating. The reactor provides measurements of oxidative and reductive qualities of catalyzers which depend on changing temperature. It is necessary to consider a nonlinear furnace behavior, because of huge range of reactor temperature (20-800°C). Firstly, the nonlinear mathematical model was derived, the unknown parameters were estimated and the model was verified. Then the model was realized as a block diagram in MATLAB Simulink. The second part of the paper deals with a controller design of the furnace. Internal Model Control (IMC) is evolved and improved to use nonlinear mathematical model of the real system and nonlinear controller (see figure 1). After a brief theory which describes neural model derivation, inverse model and the controller design, control experiments are plotted and compared to control using PID controller. Reactor furnace;Artifitial neural networks