Skip to main content

Login for students

Login for employees

Publication detail

Robustní řízení dvourozměrové soustavy
Authors: Macháček Jiří
Year: 2008
Type of publication: článek v odborném periodiku
Name of source: Perner´s Contacts
Publisher name: Univerzita Pardubice
Place: Pardubice
Page from-to: 203-209
Titles:
Language Name Abstract Keywords
cze Robustní řízení dvourozměrové soustavy Návrh decentralizovaných regulátorů je založen na podmínkách robustní stability a robustní kvality regulačního pochodu. Neurčitost modelu je dána vnitřními interakcemi. Metoda je simulačně ověřena v prostředí MATLAB/Simulink. Decentralizované řízení;robustní řízení;vícerozměrová soustava
eng ROBUST CONTROL OF TWO INPUTS -TWO OUTPUTS SYSTEM The design of decentralized controllers is based on robust stability and robust performance conditions. Uncertainty is given by inner interactions. The method is tested in MATLAB/Simulink enviroment. Decentralized control;robust control;multivariable systems