Publication detail

Decentralizované řízení vícerozměrových soustav

Authors: Macháček Jiří

Year: 2003

Type of publication: článek v odborném periodiku

Name of source: Automatizace

Publisher name: Automatizace s.r.o.

Place: Praha

Page from-to: 182-185

Titles:

Language	Name	Abstract	Keywords
cze	Decentralizované řízení vícerozměrových soustav	V článku jsou prezentovány jednoduché metody decentralizovaného řízení se zaměřením na jejich aplikaci v praxi. Pro nastavování PID regulátorů se u těchto metod používá Zieglerova-Nicholsova metoda, kritická zesílení a kritické periody kmitů se experimentálně zjišťují metodou relé ve zpětné vazbě. Uvedené metody jsou porovnány na simulovaném příkladě řízení dvourozměrové soustavy.	Decentralizované řízení;PID regulátor;vícerozměrové systémy;relé ve zpětné vazbě
eng	Decentralized control of multidimensional systems	The simple methods of decentralized control, focused on their practical application, are presented in this paper. The Ziegler-Nichols method is used for PID controllers tuning, ultimate gain and ultimate period are experimentally searched by relay autotuning. Above mentioned methods are compared on simulation example of two-input two-output system.	Decentralized control;PID controller;multivariable systems;relay autotuning

Search